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川端 邦明; 中村 啓太; 羽成 敏秀; 阿部 文明; 鈴木 健太
no journal, ,
本稿では、原子炉内の構造物の状態を推定、把握するために軌道上を走行するカメラで取得された画像から立体復元を行う手法開発の一環として構築した、画像収集条件(照明,カメラ軌道,画像選択等)と立体復元精度の関係を検証するためのシミュレータについて報告を行う。
阿部 文明; 川端 邦明; 朝比奈 信夫*
no journal, ,
This paper reported an experimental trial and the results of a subject experiment using a remote maneuvering skill test system based on a robot simulator. By utilizing developed robot simulator with data collection function, we conducted the experiments with several subjects, including both skilled and unskilled operators, on the task of passing through a narrow passage in a dark. We showed that it was possible to extract the remote operation characteristics and tendency of each subject based on collected data.
羽成 敏秀; 川端 邦明; 中村 啓太
no journal, ,
福島第一原子力発電所の廃炉作業に向けて、時系列画像からの構造物の立体復元技術の開発を進めている。本発表では、オペレータ支援に向けて立体復元計算を効率化するための基盤研究として、立体モデルの復元精度を定量的に評価する手法について検証を行った。別計測で取得したデータを基準とした評価手法を導入することにより、生成された立体モデルの復元精度を定量的に判断できる可能性が示された。